A música "Vem Dançar Comigo" é a 9ª faixa do álbum "4º Xou da Xuxa", sendo a segunda faixa do lado B nas versões em LP e K7. Composta pelo vocalista da banda Yahoo, Zé Henrique, a música foi cantada várias vezes no programa em uma coreografia bem envolvente, mas sem ter muito sucesso. A música é uma mistura de jazz e rock, gênero denominado "swing", sendo bem dançante. A letra é descolada e tem uso de gírias e expressões da época. A música foi regravada em 1997 pelas Paquitas New Generation, sendo bastante trabalhada por elas no programa "Xuxa Park".
Versão do álbum: 4:05