
A volta de um programa infantil comandado por Xuxa estava certa desde 2001, logo após o incêndio que levou a extinção do programa "Xuxa Park". O projeto incial, segundo jornais da época, era de que o programa substituisse o "Park" aos sábados, com o nome de "Xuxa Só Para Baixinhos" (o mesmo nome do projeto audiovisual que já havia sido lançado). Depois, ficou decidido que o programa seria diário para marcar de vez a volta de Xuxa para o público infantil. O projeto foi adiado para 2002 e, segundo declarações de Marlene Mattos na época, o programa seguiria o mesmo estilo do "Xou da Xuxa" e contaria com a participação do ex-BBB Bambam, que estava em ascensão e passou a ser acessorado por Marlene. A idéia era de que o cenário do programa fosse ambientado em uma cidade. Depois, ficou acertado que o programa seria ambientado em uma fazenda - seguindo carona do XSPB3, que estava prestes a ser lançado. Até aí, a idéia era que o programa fosse realmente batizado de "Xuxa Só para Baixinhos". Muito foi discutido e divulgado e o projeto foi modifiado e adiado várias vsezes, até ser anunciado o rompimento da parceria entre Xuxa e Marlene Mattos. A partir daí, o projeto do "Xuxa no Mundo da Imaginação" foi rapidamente definido, aceito pela emissora e divulgado pela imprensa!